杜鑫副厂长设计的加载机械手，感叹使用方便，20秒钟就能完成一桶加载任务2月24日，大庆炼油公司炼油厂150万吨/年汽油氢化装置的主要控制室，员工王剑宇说。杜鑫于1993年毕业于大庆石油学院机械系，现任炼油一厂设备副厂长。在工作中，他密码了许多棘手的难题。不，他设计了装弹催化剂的机器人，成功完成了150万吨/年汽油氢化装置4天内装弹250吨催化剂的课题，与专业装剂公司相比，2天前完成了装弹任务，为公司早日生产国家iv汽油奠定了基础。
汽油氢化装置于2013年10月底开工。安装催化剂是保证装置成功开工的重要工序。炼油一厂分担装弹催化剂的工作。杜鑫是装剂组的负责人之一。
150公斤以上的轻桶催化剂如何运输到30米以上的低反应器顶部是一个难题。如何防止弹性催化剂的安装延迟，员工不需要太多体力？杜鑫想起冥想，用机器把催化剂运到低处时，想法立刻关闭了。
他马上拿着笔，形装剂机器人跳到纸上。经过3天的生产，用形卡套寄居催化铁桶，利用叉车的力量将150公斤以上的轻催化剂提高到1.6米的高度，利用旋转轴用力旋转，一个装载机械手可以在20秒内完成催化剂加入材料的过程。
经过三次现场试验，解决了机械手装桶不易下降等问题。弹出150吨催化剂，一般需要50人以上的工作6、7天完成，用于该弹出机器人，我们10多人在4天内完成了250吨催化剂弹出任务，大幅度降低了弹出员的劳动强度，加入速度提高了2倍以上。员工皮云兴奋地说。
安装机械手在国内石油化工行业和公司内部有很高的应用价值。该装剂机械手的制作成本低，多年可重复使用，故障率极低。
这项过去由装剂公司分担的艰巨工作，几乎可以由各单位员工自行分担，装剂费用节省80%以上。这次装弹催化剂节省了60万元以上的成本。
拒绝杜鑫的装剂机器人，厂长贾鸣春高兴地说。
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